三维扫描仪(3D scanner)是快速获取物体的立体彩色信息并将其转化为计算机能直接处理的三维数字模型的仪器，即快速实现三维信息数字化的一种极为有效的工具。 三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
三维扫描仪按照其原理分为两类，一种是“照相式”，一种是“激光式”，两者都是非接触式，就是说，在扫描时这两种设备都不需要与被测物体接触。
“激光式”扫描仪属于较早的产品，由扫描仪发出一束激光光带，光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时，就可以采集出物体的实际形状。“激光式”扫描仪一般要配备关节臂.
“照相式”扫描仪是针对工业产品涉及领域的新一代扫描仪，与传统的激光扫描仪比较，它的测量速度提高了数十倍。由于有效的控制了整合误差，整体测量精度也得到了提高。采用可见光将特定的光栅条纹投影到测量工作表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短时间内获得复杂工作表面的完整点云。它*的流动式设计和不同视角点云的自动拼合技术使扫描不需要借助于机床的驱动，扫描范围可达12M，而扫描大型工件就变得高效、轻松和简单。其高质量的**扫描点云可用于汽车制造业中的产品开发、逆向工程、快速成型、质量控制，甚至可实现直接加工。
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